Основная сложность аннотации 3D-точек заключается в том, что эти данные не выглядят так просто и интуитивно понятно, как обычные изображения. Специалисты Annotate обладают многолетним опытом обработки тысяч точек данных.
Асессоры выставляют ограничивающие рамки вокруг объектов на кадре, присваивая различные классы в зависимости от типа объекта, сверяя с другими источниками данных. Боксы могут иметь вид классического прямоугольника или прямоугольника со смещенными сторонами.
Семантическая сегментация
Асессоры связывают каждое облако точек 3D окружения с определенным классом объектов, благодаря чему определяется геометрия объекта и его пространственное расположение относительно других объектов. На выходе каждая точка лидара раскрашивается в соответствии с классом объекта.
Асессоры выставляют ограничивающие рамки вокруг объектов на кадре, присваивая различные классы в зависимости от типа объекта, сверяя с другими источниками данных. Боксы могут иметь вид классического прямоугольника или прямоугольника со смещенными сторонами.
Семантическая сегментация
Асессоры связывают каждое облако точек 3D окружения с определенным классом объектов, благодаря чему определяется геометрия объекта и его пространственное расположение относительно других объектов. На выходе каждая точка лидара раскрашивается в соответствии с классом объекта.
Трекинг движения объектов
Разметка ориентации и направления движения объектов в каждом кадре. Необходимо для обучения моделей прогнозированию и планированию с использованием атрибутов. Атрибуты поведения и намерения включают обнаружение взгляда и сигналы поворота.
Беспилотный транспорт
Логистика
Детекция дорожной разметки
Помогаем машинам понимать окружающую среду, благодаря оценке геометрической структуры дороги и дорожной разметки. Размечаем ограничения дороги, бордюры, разметку, велодорожки и т.д.